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-Series
High Precision GearBoxes
伺服专用减速机
 
 减速机性能资料

规格

节数

减速比1

PN023 PN034 PN042 PN056 PN075
额定输出力矩 T2N Nm 1 3 14 39 104 215 423
4 12 31 85 176 364
5 14 39 104 215 423
7 12 33 91 195 358
10 9 26 65 150 293
 
2 15 14 39 104 215 423
16 12 31 85 176 364
20 12 31 85 176 364
25 14 39 104 215 423
30 14 39 104 215 423
35 12 33 91 195 358
40 12 33 85 176 364
50 14 39 104 215 423
70 12 33 91 195 358
100 9 26 65 150 293
急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~100 3倍额定输出力矩
额定输入转速 N1N rpm 1,2 3~100 4,500 4,000 3,600 3,000 2,500
最大输入转速 N1B rpm 1,2 3~100 8,000 6,000 6,000 4,800 3,600
 背隙 arcmin 1 3~10 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6
2 15~100 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8
扭转刚性 Nm/
arcmin
1,2 3~100 1.6 6.4 17.5 62.8 143.5
最大径向力 F2rB2 N 1,2 3~100 680 1,770 1,830 4,140 6,440
最大轴向力 F2aB2 N 1,2 3~100 340 885 915 2,070 3,220
使用寿命 hr 1,2 3~100 20,000 *
效率 % 1 3~10 ≧ 97 %
2 15~100 ≧ 94 %
重量   kg 1 3~10 0.8 2.3 4.6 9.7 19.7
2 15~100 1.1 3.0 6.0 13.0 26.3
使用温度 ºC 1,2 3~100 -10ºC ~+ 90ºC
润滑   1,2 3~100 CASTROL LMX 油脂
防护等级   1,2 3~100 IP64
安装方向   1,2 3~100 任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm,无负载) dB(A) 1,2 3~100 68 70 72 74 75
 
1.减速比 ( i =Nin/Nout )

2. 输出转数100rpm 时,作用於输出轴中心位置。

3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。
*连续运转,使用寿命為10,000 hrs.

减速机转动惯量

规格

节数 减速比1 PN023 PN034 PN042 PN056 PN075
转动惯量 J1 kg.cm 1 3 0.15 0.53 3.00 10.69 31.86
4 0.15 0.51 2.83 10.08 29.82
5 0.15 0.50 2.80 9.96 29.43
7 0.15 0.50 2.79 9.91 29.26
10 0.15 0.50 2.79 9.89 29.20
 
2 15 0.15 0.50 2.80 9.96 29.43
16 0.15 0.51 2.83 10.08 29.82
20 0.15 0.50 2.80 9.96 29.43
25 0.15 0.50 2.80 9.96 29.43
30 0.15 0.50 2.80 9.96 29.43
35 0.15 0.50 2.80 9.96 29.43
40 0.15 0.50 2.79 9.89 29.20
50 0.15 0.50 2.79 9.89 29.20
70 0.15 0.50 2.79 9.89 29.20
100 0.15 0.50 2.79 9.89 29.20