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-Series
High Precision GearBoxes
伺服专用减速机
 
减速机性能资料

规格

节数 减速比1 AD047 AD064 AD090 AD110 AD140 AD200 AD255
额定输出力矩 T2N Nm 1
4 19 48 130 270 560 1,100 1,700
5 22 60 160 330 650 1,200 2,000
7 19 50 140 300 550 1,100 1,800
10 14 40 100 230 450 900 1,500
 
2
20 19 48 130 270 560 1,100 1,700
25 22 60 160 330 650 1,200 2,000
35 19 50 140 300 550 1,100 1,800
40 19 48 130 270 560 1,100 1,700
50 22 60 160 330 650 1,200 2,000
70 19 50 140 300 550 1,100 1,800
100 14 40 100 230 450 900 1,500
16 19 48 130 270 560 1,100 1,700
21 22 60 160 330 650 1,200 2,000
31 19 50 140 300 550 1,100 1,800
61 19 50 140 300 550 1,100 1,800
91 14 40 100 230 450 900 1,500
急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 4~100 3倍额定输出力矩
额定输入转速 N1N rpm 1,2 4~100 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
最大输入转速 N1B rpm 1,2 4~100 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
超精密背隙 P0 arcmin 1 4~10 - - 1 1 1 1 1
2 20~100 - - - 3 3 3 3
精密背隙 P1 arcmin 1 4~10 3 3 3 3 3 3 3
2 20~100 5 5 5 5 5 5 5
标準背隙 P2 arcmin 1 4~10 5 5 5 5 5 5 5
2 20~100 7 7 7 7 7 7 7
扭转刚性 Nm/
arcmin
1,2 4~100 7 13 31 82 151 440 1,006
最大弯曲力矩
F2kB2
Nm 1,2 4~100 42.5 125 235 430 1,300 3,064 5,900
容许轴向力 F2B2 N 1,2 4~100 990 1,050 2,850 2,990 10,590 16,660 29,430
使用寿命 hr 1,2 4~100 30,000 *
效率 % 1 4~10 ≧ 97 %
2 20~100 ≧ 94 %
重量   kg 1 4~10 0.7 1.2 3.0 5.6 11.9 31.6 56.1
2 20~100 1.0 1.6 3.7 7.3 15.9 36.9 70.4
16~91 1.0 1.4 3.5 6.5 15.5 34.2 67.2
使用温度 ºC 1,2 4~100 -10ºC ~+ 90ºC
润滑   1,2 4~100 合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级   1,2 4~100 IP65 
安装方向   1,2 4~100 任意方向
噪音值
(n1=3000rpm,无负载)
dB(A) 1,2 4~100 56 58 60 63 65 67 70
1.减速比 ( i =Nin/Nout )

2.输出转数100rpm 时,作用於输出法兰位置。

3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT
*连续运转降低使用寿命二分之一。(请洽询本公司)

减速机转动惯量

规格

节数 减速比1 AD047 AD064 AD090 AD110 AD140 AD200 AD255
转动惯量 J1 kg . cm 1
4 0.03 0.14 0.51 2.87 7.54 25.03 58.31
5 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 53.27
7 0.03 0.13 0.45 2.62 7.14 22.48 50.97
10 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 50.56
 
2
20 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
25 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
35 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
40 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
50 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
70 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
100 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
16 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
21 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
31 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
61 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
91 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51